Az én generációmnak 68 volt a fordulópont
1944. február született Budapesten zsidó családban. Apja orvos, anyja könyvelő volt. Öccse 1950-ben született. Ágnes 1962-ben felvételizett az Eötvös Loránd Tudományegyetem Bölcsészettudományi Karának (ELTE BTK ) filozófia-francia szakára. Francia-spanyol szakra vették fel, de harmadik szakként felvette a filozófiát. 1967-ben belépett a Magyar Szocialista Munkáspártba (MSZMP), és megszerezte a diplomáját francia-spanyol-filozófia szakon. 1967-68-ban a Társadalmi Szemle munkatársa volt, illetve 1967-től óraadó tanár volt a Semmelweis Orvostudományi Egyetem (SOTE) Filozófiai Tanszékén 1969-ig, amikor is nem nevezték ki tanársegédnek, és ő nem fogadta el, hogy meghosszabbítsák szerződését. Ezt követően két évig Lukács György mellett dolgozott. 1976-ban Sós Vilmos filozófussal kötött házasságot. 1970-től 1992-ig a Magyar Tudományos Akadémia Filozófiai Intézetében dolgozott. Az 1988-89-es tanévben az Egyesült Államokban tanított vendégtanárként (Rutgers University, NJ, Department of Philosophy). 1991-től egyetemi docensként, majd egyetemi tanárként dolgozik az ELTE BTK Filozófia Intézetének Általános Filozófia Tanszékén. 1992-es megalakulásától 1998-ig a Láthatatlan Kollégium igazgatója volt. 1996-ban megszerezte a filozófiai tudományok doktora (DSc) fokozatot (Max Weber Amerikában).Az úgynevezett Lukács-óvoda tagjaként már a hatvanas évek elejétől részt vett lakásszemináriumokon. 1973-ban, az úgynevezett filozófus pert követően kilépett az MSZMP-ből. A demokratikus ellenzék köréhez tartozott. 1977-ben publikált a Marx a negyedik évtizedben című szamizdat kiadványban. 1977 januárjában aláírta az első tiltakozást a Charta 77 tagjainak letartóztatása ellen, majd 1979 októberében a bebörtönzöttek pere elleni tiltakozást is. Részt vett a 79-es aláírást követő megtorlás érintettjeinek szervezett gyűjtésben, majd a Beszélő terjesztésében, a Szegényeket Támogató Alap munkájában is. Egyik szerzője volt az 1980-ban szamizdatban megjelent Bibó-emlékkönyvnek. 1984-ben tagja volt a Duray Miklós (szlovákiai polgárjogi aktivista) szabadon bocsátása érdekében tevékenykedő bizottságnak. 1987-88-ban aktívan részt vett a Tudományos Dolgozók Demokratikus Szakszervezetének alapításában és munkájában.