Zažil jsem tři zákazy Sokola: jednou nacisty a dvakrát komunisty
Miroslav Pešta se narodil 3. července 1929 v Týně nad Vltavou tamním rodákům Marii a Leopoldovi Peštovým. Miroslav měl o dva roky staršího bratra Jiřího. Otec pracoval jako vedoucí městského elektrického podniku v Týně nad Vltavou, maminka byla v domácnosti. Peštovi byli sokolská rodina a v tomto duchu vychovávali i své syny. Miroslav se zúčastnil Všesokolského sletu na Strahově v historicky důležitých letech 1938 a 1948 a zažil tři zákazy Sokola: jednou nacisty a dvakrát komunisty. V roce 1948 absolvoval střední průmyslovou školu, poté pracoval jako konstruktér v Křižíkových závodech a v Tesle. V roce 1955 se oženil s Vlastou Klasovou, též sokolkou, a založili rodinu. Svůj volný čas trávil v tělocvičně s dětmi, které vedl v sokolském duchu, byť byl Sokol do revoluce 1989 zakázán. V letech 1967–1972 jezdil s manželkou jako vedoucí na dětské tábory do Ledče nad Sázavou. Patnáct let byl náčelníkem T.J. Sokol Královské Vinohrady. Cvičení s dětmi ukončil v roce 2019, ve svých devadesáti letech.