Moja mama Elena Lacková bola výnimočná žena.
Narodil sa 23. júna 1941 v obci Kapušany (okr. Prešov) v rómskej rodine Jozefa a Eleny Lackových. Jeho matka Elena bola rómska aktivista a spisovateľka. Bol najstarší zo siedmich súrodencov. Po vojne sa odsťahovali do pohraničia (Cheb), kde boli niekoľko rokov. V roku 1949 sa vrátili do Prešova. Tu absolvoval základnú školu a po jej skončení sa zamestnal. Popri zamestnaní sa vyučil v Plzni za strojníka pre parné rušne. Koncom 50. rokov sa rodina po druhý krát presťahovala do Čiech (Karlove Vary), kde mama pracovala ako osvetárka. Nakrátko sa vrátili do Prešova, ale v roku 1960 sa tretí krát presťahovali do Čiech (Cheb). Aj tam mama pracovala ako osvetárka. V tom čase bol Milan Lacko na základnej vojenskej službe. V Chebe sa zoznámil so svojou manželkou Oľkou (10.7.1947), ktorá pochádzala z obce Hrabkov, ktorá však vyrastala v Prešove. Spoločne majú 5 detí - 4 dcéry a jedného syna. V roku 1966 sa celá rodina vrátila do Prešova. Jeho mama Elena Lacková tu pracovala ako osvetárka v obci Lemešany. V čase keď existoval Kultúrny Zväz Rómov (1968-1973) pracoval v ňom ako vodič. Neskôr sa zamestnal ako vodič v Kovospracujúcom podniku v Prešove, kde pracoval až do dôchodku.