Před lidmi je třeba mít se na pozoru
Zdeněk Pika se narodil 19. listopadu 1946 v Opavě v rodině kamnáře a servírky. S rodinou rodáka z nedaleké Štítiny, popraveného generála Heliodora Píky, není v žádném příbuzenském vztahu. Vyučil se kovářem. V srpnu 1968 byl svědkem okupace Československa vojsky Varšavské smlouvy, když do Opavy přijela kolona tanků Polské lidové armády. Tehdy začal Zdeněk Pika přemýšlet o emigraci. V roce 1980 vstoupil do KSČ, podle svých slov, aby mohl snadněji emigrovat. Roku 1985 se neúspěšně pokusil vycestovat s celou rodinou do Jugoslávie. Byl odsouzen na dva roky s podmínkou, vystoupil ze strany a podepsal Chartu 77. Až do listopadu 1989 byl aktivní v disentu a spolupracoval při distribuci samizdatu.