Byli jsme skauti pod dozorem pionýrských vedoucích
Mirko Veselý se narodil 11. února 1955 v Berouně. V dětství se s rodiči přestěhoval do Říčan. V roce 1968 se stal členem 1. skautského oddílu v Říčanech s názvem Kondoři. Skautské hnutí tehdy bylo obnoveno poprvé od doby, kde je komunisté po převzetí moci v roce 1948 zakázali. V roce 1970 byla v důsledku normalizace skautská organizace znovu zrušena. Říčanský oddíl byl převeden pod pionýrskou organizaci. Mirko Veselý v něm zůstal, protože tento způsob považoval za jedinou možnost, jak skautské myšlenky dál šířit mezi dětmi. Pořádal tábory založené na skautských principech. Komunističtí funkcionáři jezdili na jeho akce na kontroly a snažili se najít záminku, kvůli které by mu práci s dětmi mohli zakázat. Skončil s ní v roce 1983, protože už byl neustálým kličkováním při hledání možností, jak skauting mezi dětmi šířit, unavený. Od roku 1974, kdy ukončil střední průmyslovou školu elektrotechnickou, pracuje v České televizi jako technik záznamu. Při práci vystudoval obor střih na FAMU. Po listopadu 1989 se pustil do obnovy skautského hnutí a byl zvolen vedoucím skautského střediska v Říčanech.