Naučit děti spolupracovat a rozvíjet jejich morálku je důležitější než uzly a morseovka
Jiří Zajíc se narodil 17. května 1951 v Praze, kde jeho otec Josef pracoval jako geolog, matka Malvína byla v domácnosti, protože jako katechetka neměl možnost po roce 1948 učit. Rodina byla orientována katolicky a kriticky vůči komunistickému režimu. Během Pražského jara 1968 se poprvé dostal do kontaktu s obnoveným skautingem, po srpnové invazi vojsk Varšavské smlouvy se spolužáky na střední škole zorganizoval dvoudenní stávku a vstoupil do Skauta jako vedoucí oddílu vlčat. Vystudoval numerickou matematiku na Matematicko-fyzikální fakultě Univerzity Karlovy. Po rozpuštění skautské organizace v roce 1970 přešel s částí svého oddílu do Turistického odboru TJ Sokol Praha-Krč, kde pokračoval v práci s dětmi v duchu skautingu. Angažoval se v ilegální skryté církvi a organizoval pražské společenství katolické mládeže. Od roku 1976 pracoval ve vědeckém oddělení Výpočetního centra Vysoké školy ekonomické v Praze mimo jiné na projektu využití počítačů ve výuce. Koncem 70. let začala o něj a aktivity kolem něj projevovat zájem StB, do katolického společenství nasadila agentku, která ale byla odhalena. Jiří Zajíc absolvoval první výslech. Dočasně se stáhl z aktivit v turistickém odboru a realizoval se především v podzemní církvi, stal se hlavním redaktorem ilegálního československého týmu pro katechezi. Po listopadu 1989 byl jednou z klíčových postav v komplikovaném procesu obnovy skautské organizace u nás. Založil a vedl redakci náboženského života v Československém rozhlase. Byl jedním z iniciátorů vzniku České rady dětí a mládeže (ČRDM), která zastřešuje mládežnické organizace včetně Skauta, a následně řídil Kancelář ČRDM. Vedle vysokých funkcí ve Skautu pracoval jako mediální analytik, věnoval se i pedagogické činnosti a je autorem řady publikací.