Dětství prožil na hranici protektorátu. Viděl oběti pochodu smrti a poznal přeživšího postoloprtského masakru
Jaroslav Vávra se narodil 7. února 1933 v Lounech, ale celý život prožil v Lenešicích, kde měli rodiče malé hospodářství. Po záboru Sudet Německou říší se Lenešice ocitly na hranicích Protektorátu Čechy a Morava a Vávrovi u sebe v domě pronajímali jednu místnost učiteli, který byl nucen ze Sudet uprchnout. V dubnu 1945 putoval přes Lenešice pochod smrti. Vávrovi bydleli hned vedle hřbitova a Jaroslav Vávra sledoval pohřbívání zastřelených vězňů. Stal se také svědkem náletů hloubkařů a osvobození Lenešic Rudou armádou. Od první třídy chodil do Sokola, po válce i do znovuobnoveného Junáka. Po měšťanské škole absolvoval jednoletý učební kurz a vyučil se truhlářem. V roce 1953 nastoupil na vojnu do Vysokého Mýta k protiletadlovému dělostřelectvu. Sloužil nejprve v kuchyni a později přešel k železničnímu vojsku, kde absolvoval potápěčský kurz. Pokládal kabeláže na nově budovaných přehradách nebo pomáhal odstraňovat podvodní překážky. Po vojně začal pracovat u geologického průzkumu, po sametové revoluci se věnoval truhlařině. Několik desítek let byl členem turistického oddílu v Lounech. V roce 2022 žil v Lenešicích.